A nyomatékhatároló biztonsági feladatot lát el. A nyomatékhatároló egy beállított nyomaték elérésénél old, és mindaddig nem engedi a közvetlen kapcsolódást,míg a nyomaték a beállított határérték alá nem csökken. Működési elv alapján megkülönböztetünk alakzáró nyomatékhatárolót, illetve súrlódó nyomatékhatárolót. A Súrlódó elven működő nyomatékhatároló esetén, súrlódó tárcsák segítségével történik a nyomatékhatárolás. Ez az egyszerűbb nyomatékhatároló típus. A precízebb nyomatékhatároló típus, az alakzáró elven működő nyomatékhatároló, melynél a nyomatékhatárolás acélgolyó reteszelésével történik. A reteszelés, mindaddig fennáll míg az ébredő nyomaték a beállított érték alá nem csökken.