A nyomatékhatároló biztonsági feladatot lát el. Amikor a beállított nyomaték meghaladja a határértéket, oldja a kapcsolatot, és a közvetlen kapcsolódást nem engedi, amíg a nyomaték újra a beállított érték alá nem csökken.
A működési elv alapján megkülönböztetünk alakzáró, illetve súrlódó nyomatékhatárolót. A súrlódó elven működő változat esetén súrlódó tárcsák segítségével történik a nyomatékhatárolás. Az alakzáró elven működő a precízebb változat, melynél a nyomatékhatárolás acélgolyó reteszelésével történik. A reteszelés mindaddig fennáll, míg az ébredő nyomaték a beállított érték alá nem csökken.