Súrlódó elven működő nyomatékhatároló esetén, súrlódó tárcsák segítségével történik a nyomatékhatárolás. A súrlódó tárcsák nyomatéktúllépés estén képesen egymáson elcsúszni, mely által a nyomatékhatárolás létrejön. A csúszás, mindaddig fennáll míg az ébredő nyomaték a beállított érték alá nem csökken. A súrlódó tárcsák anyaga nem tartalmaz azbesztet.
Súrlódó elven működő nyomatékhatároló, nyomatékhatárolós tengelykapcsoló. A nyomatékhatárolós tengelykapcsoló biztonsági feladatot lát el. A nyomatékhatároló egy beállított nyomaték elérésénél old . Súrlódó tárcsák segítségével történik a nyomatékhatárolás. Egyszerűbb nyomatékhatároló típus.