Szöghajtómű , Precíziós szöghajtómű , Egyszerű szöghajtómű . Precíziós szöghajtómű : Teljesítmény tartomány : P = 0,75-90kW Nyomaték tartomány :T2M = 35-763Nm Áttétel tartomány : i = 1 - 10 Egyszerűbb szöghajtómű : Teljesítmény tartomány : P = 0,01-11kW Nyomaték tartomány :M = 0,9-89Nm Áttétel : i = 1 és 2